截止到2018年5月14日，我国5个城市向12家企业颁布了25张自动驾驶汽车测试牌照。
北京
2017年12月18日，北京市交通委等三部门联合发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》，这是国内第一部关于自动驾驶的规范，也成为自动驾驶行业的重要里程碑。三个月后，北京市于3月22日向百度颁发了首批自动驾驶汽车道路测试号牌，这也意味着自动驾驶汽车将正式走向开放路测，助力自动驾驶研发跑的更快。
上海
2018年3月1日，上海市政府首次将三张用于“自动驾驶”的智能网联汽车牌照发给了上汽集团和蔚来汽车，从此这些获准的具备自动驾驶功能的智能汽车将开始合法的上路测试。
福建平潭
3月30日，平潭综合实验区无人驾驶汽车测试基地揭幕暨首批测试车辆牌照发放仪式在福建省平潭综合实验区举行，决定在平潭综合实验区正式启动无人驾驶汽车测试基地车辆测试。与此同时，在经过多个维度的考核后，平潭综合实验区公安交通管理部门向百度公司和金龙客车两家公司颁发了福建省首批自动驾驶测试车辆牌照。自此，自动驾驶在福建正式进入路测阶段。
4月18日，“重庆市自动驾驶道路测试启动仪式”在中国汽车工程研究院股份有限公司（简称中国汽研）举行，来自长安、百度、一汽、东风、广汽、吉利、北汽福田等7家车企的自动驾驶汽车，获得了由重庆市自动驾驶道路测试管理联席工作小组颁发的首批可上路测试的试验牌照。
深圳
5月14日，腾讯宣布获得深圳市政府颁发的智能网联汽车道路测试牌照。据了解，此次深圳市交管部门只发放了一张牌照，颁给了腾讯自动驾驶实验室。
合计
截止到2018年5月14日，我国5个城市向12家企业颁布了25张自动驾驶汽车测试牌照，统计如下：
此外，百度集团是12家获牌车企中获得自动驾驶汽车测试牌照数量最多的企业，共9张牌照。据了解，百度的自动驾驶布局全面覆盖，地图、共享出行、车联网、传感器、算法芯片等产业链，着重推进Apollo、DuerOS两大平台及人工智能。同时，为推动百度无人车商用化进程，百度还先后成立了L4、L3事业部，并在2017年3月整合L3和L4事业部成立智能驾驶事业群组。目前，百度Apollo已更新至2.5版本，实现了限定区域视觉高速自动驾驶，其合作伙伴已经突破100家。
另外，金龙汽车、长安、上汽也是获取牌照较多的企业。金龙汽车测试的是商用车型，长安、上汽除了在中国申请了自动驾驶汽车测试牌照之外，在美国加州也有申请并获取了相应的牌照。
关于自动驾驶测试场地
北京市目前的测试范围最广，包括北京经济技术开发区、顺义区和海淀区的33条道路，共计105公里。当前，北京市已经发放两批牌照，分别由百度、蔚来汽车、北汽新能源获得。北京测试区的牌照以T3等级为主，是当前国内颁出的最高级别的牌照，可满足自动驾驶技术水平较高的企业。
上海市是我国最先发布测试牌照的城市，其自动驾驶汽车测试牌照的落地为我国后续城市开放自动驾驶汽车测试工作树立了榜样。福建平潭是目前唯一以自动驾驶商用车为主的测试场地，对我国的自动驾驶商用车技术的发展具有重要意义。
重庆市是通过车企测试牌照申请最多的城市，一次性通过了7家企业的申请。重庆的测试场地覆盖全球85%以上交通场景及环境，除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等，还有“3D城市”、“5D立交”等称号，是绝佳的自动驾驶道路测试场地。此外，重庆市选择了中国汽研作为自动驾驶测试管理单位，这是目前第一个有第三方监管机构参与进来的城市。
福建平潭，在获得道路测试牌照后，相关自动驾驶汽车可以在平潭综合实验区无人驾驶测试基地进行自动驾驶道路测试。其中，平潭岛中西部的麒麟大道西段为首期测试场地，全长超过6公里。
深圳具体的测试路段会由政府部门勘测划定后公布，测试路段确定后，腾讯自动驾驶会按照政府划定的路段进行自动驾驶测试。