硬盘固件：是控制硬盘的软件，不是存在电路板上的，是保存在盘体的0道以前的磁道，又称为负道，固件区，SA区，FW区，服务区。
在PC3000里面，完整的ST固件，是一个.LDR文件，里面包含ROM，APP，CERT，CERT TABLE，ATA0（9，10代包含ATA1），Vendor.。这里我们介绍的STCOMTOOLS软件固件则是分开的几个模块：ROM，APP，CERT，CERT TABLE，ATA，Vendoe.
下面介绍下各个模块的功能：
1.ROM ：包含电路板，磁头等信息，匹配固件时需要找ROM相同的（需要提醒的是ROM坏了，会引起电机的不转）。
2.APP:代码模块（F级引导需要用到）
3.CERT CODE：磁道代码块，管理一组扩展的终端命令和selfscan,简称CERT模块。
4.CERT TABLE ：selfscan参数表，我们也可以称他为自校流程表。简称CT。（9，10代盘，可以通过修改去掉99这一步，因为9，10代盘SF到99，会停下来，必须手动N10，，22 回车 再CTRL+T执行，才会继续跑）。
5.ATA接口协议模块（SF完成后，需要回写ATA）。
6.VENDOR脚本模块（SF完成后，需要回写VEN）。