前面文章介绍了 Ubuntu 安装 GNU Toolchain for ARM，有了这个交叉编译工具主要是为了Android的移植做了准备。接下来介绍Android中的NDK开发。
1、从http://androidappdocs.appspot.com/sdk/ndk/index.html下载最新版的NDK，现在最新版名字是android-ndk-r5b-linux-x86.tar.bz2.tar，解压，解压这个文件包之后名字为android-ndk-r5b，接下来设置PATH环境变量：export PATH=$PATH:/home/stone/android-ndk-r5b，设置该环境变量是因为等会在android-ndk-r5b目录下的ndk-build程序要被用到；
2、上面这样就配置好了NDK的开发环境，接下来就创建一个项目来测试一下，步骤如下：
1）、使用Eclipse创建一个Android项目，名字为“HelloNDKJNI”，Build Target设置为“Android 2.2”，Application Name设置为“HelloNdkJni”，Package Name设置为“com.stone”，Create Activity设置为“.HelloNdkJni”，Min SDK Version设置为“8”；
2）、接下来创建C语言库，在Eclipse的Package Explore里面的HelloNDKJNI项目下创建目录“jni”，并在该目录下创建两文件“Android.mk”和“hello-ndk-jni.c”
Android.mk文件内容如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := hello-ndk-jni
LOCAL_SRC_FILES := hello-ndk-jni.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
hello-ndk-jni.c文件内容如下：
#include
#include
//注意这里是又规则的
jstring Java_com_stone_HelloNdkJni_stringFromNDKJNI( JNIEnv* env,jobject thiz )
{
return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello from NDK JNI !");
}
3）、编译创建的C库，打开终端，进行步骤1中的设置PATH环境变量操作（一旦有进行，则可跳过），进入到创建的HelloNDKJNI项目中的jni目录，执行命令ndk-build，此时会在项目中生成libs和obj目录，并在里面生成相应的文件
4）刷新Eclipse中的Package Explore中的HelloNDKJNI项目，此时obj和libs目录也添加进去了，在obj/armeabi分支下也多了libhello-ndk-jni.so文件，hello-ndk-jni这个名是根据2-2)步中的Android.mk文件中的LOCAL_MODULE决定的，接下来修改src/com.stone分支下的HelloNdkJni.java文件，最后的文件内容如下：
package com.stone;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
public class HelloNdkJni extends Activity {
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
TextView tv =new TextView(this);
tv.setText(stringFromNDKJNI());
setContentView(tv);
}
public native String stringFromNDKJNI();
static{
System.loadLibrary("hello-ndk-jni");
}
}
更多的NDK例子，可以参考第1步中解压这个文件包之后目录下的samples目录下的项目。
NDK入门、提高和实战
网上也有一些对NDK的介绍，不过都是很简单的把sample里面的例子讲解一下，并不深入，我这里把我的所得分享一下。我下载的是Android Native Developer Kit (NDK) R4版本，当前的最新版。
下载地址如下：
http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r4b-linux-x86.zip
我接下来讲的都是以linux环境为准，因为我的系统是linux的。windows下可以弄个Cygwin，模拟linux环境，网上有很多介绍。
首先进入ndk目录，有个README文件，里面提到了API的文档在docs/STABLE-APIS.TXT里面，如何安装NDK，参考docs/INSTALL.TXT，还有如何使用NDK，参考docs/HOWTO.TXT。建议这些文档都看一遍，有个大概了解。
安装：
INSTALL.TXT里面讲的是如何安装，安装NDK，就需要一个可以make环境，linux自带了，所以不用关心。还有一点，以前的版本都需要运行build/host-setup.sh来进行初始化，这个版本把它删除了,这样更方便。
然后就是配置环境变量。
在~/.bashrc文件里面，添加
NDK_ROOT=~/android-ndk-r4b #后面的路径是NDK所在的目录，根据自己的目录修改
export NDK_ROOT
然后保存，重新打开bash。
使用：
先拿sample试刀吧，刚开始什么都不知道，只有运行出一个例子，才能增加信心。
编译的两种方法：
1.进入要目标工程目录，比如$NDK_ROOT/samples/hello-jni，然后执行$NDK_ROOT/ndk-build
2.在任何地方，执行$NDK_ROOT/ndk-build -C $NDK_ROOT/samples/hello-jni.
一旦成功的话，会生成obj和libs两个目录。
选择一种方法，编译这个例子。然后打开eclipse，把hello-jni这个工程导入，运行，ok，就能看到效果了。
进阶：
docs下的STABLE-APIS.TXT里面讲了系统API的用法。我以1.5为例。进入$NDK_ROOT/build/platforms/android-3/arch-arm/usr/include，里面有很多.h文件,这些都是可以在NDK里面调用的，除了linux和asm目录下的。
一般来说，主要用到的是jni.h，里面提供了很多对类和对象的操作。
另外，1.5提供了log的API，在android/log.h里面，使用的时候，在c文件中#include <android/log.h>，然后在Android.mk里面加上LOCAL_LDLIBS := -llog,就可以了。
1.6到2.01提供了openGL ES 1.x的API，2.1提供了openGL ES 2.0的API，2.2提供了graphics的处理接口。使用方法同log。
实例：
给出两个点的坐标，求它们的距离。
首先，创建一个Point对象，
public class Point {
float x;
float y;
}
然后在c文件中定义一个函数
jfloat Java_chroya_demo_ndk_Main_distance(JNIEnv* env, jobject thiz, jobject a,jobject b){}
返回值是float，在jni中定义的是jfloat。
函数名规则: Java开头，接着是包名的每一段，然后是类名，最后是Java中调用的方法名，中间都用下划线隔开。第一个参数JNIEnv* env和第二个参数jobject thiz都是必须的，后面的才是Java中传递进来的参数。这里是两个Point对象。
首先确定要做的步骤：
1.找到这个Point类
2.找到类中的域x和y的域id
3.根据ID取出x和y的值
4.计算结果并返回
那么代码如下：
#include <jni.h>
#include <math.h>
#include <android/log.h>
jfloat Java_chroya_demo_ndk_Main_distance(JNIEnv* env, jobject thiz, jobject a,jobject b)
{
//步骤1
jclass point_class = (*env)->FindClass(env, "chroya/demo/ndk/Point");
if(point_class == NULL) {
//printf("class not found");
__android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "MyNdkDemo", "class Point not found");
return 0;
} else {
__android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "MyNdkDemo", "found class Point");
}
//步骤2
jfieldID field_x = (*env)->GetFieldID(env, point_class, "x", "F");
jfieldID field_y = (*env)->GetFieldID(env, point_class, "y", "F");
//步骤3
jfloat ax = (*env)->GetFloatField(env, a, field_x);
jfloat ay = (*env)->GetFloatField(env, a, field_y);
jfloat bx = (*env)->GetFloatField(env, b, field_x);
jfloat by = (*env)->GetFloatField(env, b, field_y);
//步骤4
return sqrtf(powf(bx-ax, 2) + powf(by-ay, 2));
}
然后在Java里面调用：
public class Main extends Activity {
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
TextView tv = new TextView(getApplicationContext());
Point a = new Point();
a.x = 3;
a.y = 3;
Point b = new Point();
b.x = 5;
b.y = 5;
float d = distance(a,b);
tv.setText("distance(a,b):"+d);
setContentView(tv);
}
public native float distance(Point a, Point b);
static {
System.loadLibrary("demo");
}
}
运行，得到结果distance(a,b):2.828427