很郁闷的把Ubuntu系统弄崩溃了，还好备份了一部分数据，没有特别重要的数据丢失。
然后这两天就是不断装各种软件，其中TINYOS就是一部分
由于是刚入门WSN，老师让装TinyOS-1.x，以前在网上找到过TINYOS－1.X的安装方法，就是先安装2.X后再从CVS安装，类似的安装2.X的，那就先安装2.X吧，至于1.X，想到了XubunTOS。
XubunTOS = Ubuntu 9.10 + TinyOS-1.x + TinyOS-2.x，先把XubunTOS安装到VBOX里，再把其中TinyOS -1.x的部分COPY出来。
接下来是安装过程:
1、添加接下来的repository到/etc/apt/sources.list 中：(不用像那个文章里面的把前面的都加进去）
deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu hardy main
注意：tinyos的源对应的 distribution用hardy，而不是intrepid。
2、更新源
apt-get update
3、安装tinyos-2.1.0：
apt-get install tinyos-2.1. 0
4、复制 tinyos-1.x 及v .bash_tinyos
具体怎么做，可以先在VBOX中建共享空间，把 XubunTOS里的通过共享空间复制到主机中。再把复制到tinyos-1.x复制到/opt/,把.bash_tinyos放到~/下
5、修改.bash_tinyos
由于XubunTOS中是tinyos-2.x，而现在装的是tinyos-2.1.0，需要做一个小修改：
export TOSROOT=/opt/tinyos-2.x ---> export TOSROOT=/opt/tinyos-2.1.0
其他不需要修改
6、修改 ~/.bashrc
在~/.bashrc中加上以下三行：
if [ -f ~/.bash_tinyos ]; then
. ~/.bash_tinyos
fi
7、修改属主
由于复制过来的tinyos-1.x的属主不是当前用户，编译的时候就会有权限限制，除非你用超级用户su。于是需要修改
$ sudo chown -R 用户名:用户名 /opt/tinyos-1.x/
试试编译，应该没有问题了
至于JAVA那一块的内容现在我还没试，在XubunTOS里的1.X是可以listen的，至于现在行不行还不清楚，以后再试。
在Ubuntu下安装tinyOS-2.1.0
1、添加接下来的repository到/etc/apt/sources.list 中：
deb http://mirror.lupaworld.com/ubuntu intrepid main restricted universe multiverse
deb http://mirror.lupaworld.com/ubuntu intrepid-security main restricted universe multiverse
deb http://mirror.lupaworld.com/ubuntu intrepid-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirror.lupaworld.com/ubuntu intrepid-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirror.lupaworld.com/ubuntu intrepid-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.lupaworld.com/ubuntu intrepid main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.lupaworld.com/ubuntu intrepid-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.lupaworld.com/ubuntu intrepid-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.lupaworld.com/ubuntu intrepid-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.lupaworld.com/ubuntu intrepid-proposed main restricted universe multiverse
deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu hardy main
注意：tinyos的源对应的 distribution用hardy，而不是intrepid。
2、更新源
apt-get update
3、安装tinyos：
apt-get install tinyos-2.1. 0
4、安装python开发包：
apt-get install python-dev
这一步是必须的，不然在运行之后的make micaz sim的时候会报错。
之后查看自己的python版本，然后运行
/opt/tinyos-2.1.0/support/make/sim.extra
修改
PYTHON_VERSION
为自己的python版本。
5、编辑/opt/tinyos-2.1.0/tinyos.sh文件，修改 CLASSPATH环境变量如下：
CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.
6、为了在启动shell时，自动设置 TinyOS环境变量
sudo gedit ~/.bashrc
在$HOME下的.bashrc文件中添加接下来语句：
source /opt/tinyos-2.1.0/tinyos.sh
export CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.
7、运行tos-check-env检查你一下你有没有正确安装
不过，记得关闭所有的终端，重启shell，这样新的环境变量才会生效。关于graphvis的WARNING可以忽略。
8、重启机器或者注销用户重登录，运行样例程序Blink，成功。