Ubuntu 11.04环境下安装Android开发环境基本与Windows接下来差不多，具体安装步骤如下：
下载Eclipse；
下载SDK: http://dl.google.com/android/android-sdk-linux_x86-1.5_r2.zip
添加到环境变量，编辑$vi ~/.bashrc ，并在文件最后加入：
export PATH=/usr/local/android-sdk/tools:/usr/local/eclipse:$PATH
安装ADT,通过在Eclipse接下来增加新软件https://dl-ssl.google.com/android/eclipse
在Eclipse中配置Window->Preference配置Android SDK环境，之后选择Window->Android SDK and AVD Manager打开更新SDK；
之后应该可以开始使用了。