1、下载安装CMake for Linux
下载地址：http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html
我下载的版本是cmake-2.8.4，下载文件cmake-2.8.4.tar.gz
建立安装文件夹，路径为/home/（你的登录用户名）/cmake ，命令：sudo mkdir ~/home/（你的登录用户名）/cmake
解压cmake包，进入刚刚创建的文件夹，输入tar zxvf ./cmake-2.8.4.tar.gz
编译安装，进入文件夹/home/（你的登录用户名）/cmake/cmake-2.8.4，命令：sudo ./bootstrap; make; make install
打开在用户主目录，用vim或者gedit打开修改/home/（你的登录用户名）/.bashrc, 增加一行 PATH=$PATH:/home/（你的登录用户名）/program/cmake/cmake-2.8.4/bin:
2、下载Opencv for linux
首先下载opencv的源文件包，下载地址:http://www.opencv.org.cn/download/OpenCV-2.1.0.tar.bz2
创建opencv安装目录/home/（你的登录用户名）/Opencv/,命令：sudo mkdir ~/home/（你的登录用户名）/Opencv
解压文件，命令 tar jxvf ./OpenCV-2.1.0.tar.bz2
3、在编译安装opencv2.2之前还要安装一些必要的库
安装方式如下：sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev pkg-config,有些可能已经装过了，但最好确认以上的都装过了，况且Ubuntu的apt-get用起来非常方便。
4、修改OpenCV2.2源代码
在编译之前需要打一个补丁Ticket #862: OpenCV-2.2-nov4l1.patch，否则在编译时会报错而停在80%左右处，其实只是改了两个文件中的几行代码，修改如下：
OpenCV-2.2.0/modules/highgui/src/cap_v4l.cpp 217行处
#include
<linux/videodev.h>
|改成
#ifdef HAVE_CAMV4L
#include <linux/videodev.h>
#endif
OpenCV-2.2.0/modules/highgui/src/cap.cpp 174行处
#if defined(HAVE_CAMV4L) || defined (HAVE_CAMV4L2)
|改成
#if defined(HAVE_CAMV4L)
完成
5、编译安装OpenCV2.2
在解压目录下创建build文件夹，运行cmake，命令：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON ..
注意输入".."，这个表示上一级目录
这时makefile已经生成了，可以看到显示默认安装目录是/usr/local
然后在OpenCV解压目录下刚刚创建build的目录下输入make。
完成后继续输入命令：sudo make install ,进行安装。
接下来要给系统加入opencv库的环境变量（也就是库存放的路径，注意不是解压路径）
用vim打开/etc/ld.so.conf，注意要用sudo打开获得权限，不然无法修改，如：sudo vim /etc/ld.so.conf，在文件中加上一行 /usr/loacal/lib，/user/loacal就是makefile中指定的安装路径
再运行sudo ldconfig,
修改bash.bashrc文件，sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
再打开一个新的控制台，然后重启或者注销。
编译安装完毕！
6、初试OpenCV
这里尝试编译运行opencv提供的sample/c下的例子
根据sample中的说明，建立一个example-release文件夹来存放编译结果，命令 sudo mkdir ~/home/（你的登录用户名）/Opencv/OpenCV-2.1.0/samples/c/sample-release
然后进入刚刚创建的文件夹，cd ~/home/（你的登录用户名）/Opencv/OpenCV-2.1.0/samples/c/sample-release
使用cmake生成makefile文件，命令如下 cmake ~cd ~/home/（你的登录用户名）/Opencv/OpenCV-2.1.0/samples/c/example_cmake
然后在sample-release下编译，命令：make
OK可执行文件生成成功！
最后看看效果，输入：./opencv_example
哈哈大家要得东西出来了！