Ubuntu 10.04的默认的开源驱动已经可以开3D了，10.04的用户请果断绕道，没有特殊理由请不要往下看！
方法：
注：本人只在Ubuntu 9.10上安装，9.04的请自行摸索；
一旦之前曾经安装过ati的私有驱动，安装前请删除驱动
应该是：sudo /usr/share/ati/fglrx-uninstall，并关闭compiz
一、到 http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline 下载最新的2.6.32内核（或更新）deb包
双击安装或命令行输入：
sudo dpkg -i linux-image-2.6.32…….deb（善用tab自动补全）
二、执行
sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
三、重启后输入：glxinfo |grep -i opengl
OpenGL vendor string: Advanced Micro Devices, Inc.
OpenGL renderer string: Mesa DRI R600 (RV630 9589) 20090101 x86/MMX+/3DNow!+/SSE2 TCL
OpenGL version string: 1.5 Mesa 7.7-devel
OpenGL extensions:
一旦OpenGL renderer string后面是你的显卡型号而不是Software Rasterizer，那么恭喜你可以开启3D了。
一旦安装之后你想删除它：
sudo apt-get install ppa-purge
sudo ppa-purge xorg-edgers