在Ubuntu搭建好Android开发环境之后，又一个问题困扰了我，我手机是三星I9000 (Galaxy S)，在Windows安装驱动是比较容易的，却找不到Linux系统的驱动的，于是上网搜索了一下，发现还是有方法的，并且不用专门找驱动呢。
1.首先把手机连接上USB接口，然后在终端输入：
lsusb
出现了几行结果
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 003: ID 04e8:681c Samsung Electronics Co., Ltd
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
第四行就是大家想要的了。
2.接下来执行接下来的Linux命令
sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules
在编辑窗口里增加接下来这行
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"Samsung Electronics Co., Ltd"}=="04e8", MODE="0666"
实际就是上面那结果的字符和ID值，保存，退出，返回终端。
执行接下来的Linux命令
sudo gedit /etc/udev/rules.d/90-android.rules
在编辑窗口里增加接下来这行
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{"Samsung Electronics Co., Ltd"}=="04e8", MODE="0666"
保存，退出，返回终端。
执行接下来的三个命令
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/90-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
3.用cd命令转到你Android SDK 目录下的adb所在目录（一般为platform-tools或tools），然后执行接下来的Linux命令
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
出现类似接下来的结果就表示成功了
List of devices attached<br />
100089955137 device
一旦出现的是接下来的内容，你就要重复执行上面的两条命令了。
List of devices attached
no permissions
好了，连上DDMS看看，出现了你的手机设备了吧？