出于安全考虑， Ubuntu 从系统的安装开始默认就是禁用 root 帐号，所有需要管理员的操作都可以用 sudo 命令来代替。而 Ubuntu 的 sudo timeout 时间默认为 5 分钟，当然一旦你觉得时间太短或者对于总是输入密码感觉有点厌烦的话，完全可以改变 sudo 的默认 timeout 时间，方法如下：
sudo visudo
找到接下来行
defaults env_reset
改变此行为接下来这样
Defaults env_reset , timestamp_timeout=x
x 就是代表时间，你可以设置为 10 或 30 ，表示10分钟或半小时。
另外也可以设置为 -1 ，这样当你在注销或退出 terminal 之前，都会记住密码。当这样做的时候，有时为了安全考虑，你也可以运行以下命令来强制退出 sudo 。
sudo -K
更多技巧请 man sudo