今天上午去参加一个关于arduino的赛前讲解，主办方的给每个组发了一套arduino UNO套件，外加一本关于arduino开发的书。翻了一下书，上面说arduino 属于开源性质的项目（这年头什么都开源啊），使用类似c语言的Arduino开发语言。使用这种语言的好处是可以不用关注底层实现，也就是说，人家已经给你封装好了各种库。你要做的，就是专注自己的创意（其实我觉得就是玩具而已）。
好了，虽然对这个不感兴趣。但是本着对主办方以及合作者负责的态度，尤其是主办方给了一套arduino开发套件，人家也是很有诚意的。
因此，本人就先写一篇关于Ubuntu下安装arduino IDE以及Emacs下实现arduino开发的文章。
Table of Contents
1 安装前环境配置
2 安装arduino
3 卸载驱动
4 Emacs 安装 arduino插件
4.1 下载arduino-mode.el
4.2 安装
4.3 使用
4.4 注意
1 安装前环境配置
接下来两个命令是arduino安装环境的基本配置：
sudo apt-get install gcc-avr avr-libc
sudo apt-get install openjdk-7-jre
2 安装arduino
这个命令直接安装arduino。
sudo apt-get install arduino
3 卸载驱动
由于ubuntu的驱动会导致arduino板不可用，所以必须卸载相关驱动。一旦使用接下来的Linux命令，在/dev下出现ttyACM0之类的设备，说明你需要卸载相应的ubuntu驱动。
~$ ls /dev/ttyACM*
/dev/ttyACM0
接下来的Linux命令直接卸载brltty驱动。
sudo apt-get remove brltty
之后出现一行，说明只有重启之后才能实现完成卸载。
ureadahead will be reprofiled on next reboot
4 Emacs 安装 arduino插件
4.1 下载arduino-mode.el
在github上有这个插件，直接在该网址下载：https://github.com/bookest/arduino-mode
4.2 安装
将arduino-mode.el放到~/.emacs.d/下，并在~/.emacs下添加
(require 'arduino-mode)
4.3 使用
输入M-x arduino-mode直接使用。
4.4 注意
其实，你还是上Emacs Wiki 看看，上面更详细。