1.安装IDE：使用的是codeblocks
命令如下：
sudo apt-get install codeblocks
2. 配置Ubuntu下的openGL：下载并安装openGL所需要的库
sudo apt-get install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev freeglut3
sudo apt-get install build-essential gdb subversion
sudo apt-get install automake autoconf libtool
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libxmu-dev libxxf86vm-dev
3.配置codeblocksIDE：在Settings->compilerand debugger settings->link settings添加：
/usr/lib/libGL.so
/usr/lib/libGLU.so
/usr/lib/libglut.so
4.开发
首次创建GLUT工程时，可能会遇到询问GLUT位置的问题，可以设置成/usr即可。
5.新建GLUT工程，编译时报错：
g++错误：/usr/lib/libGL.so：没有那个文件或目录
g++错误：/usr/lib/libGLU.so：没有那个文件或目录
在文件系统中查找这两个文件，我的是在/usr/lib/i386-linux-gnu/目录下。在终端输入命令：
$sudo cp /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so /usr/lib/libGL.so
$sudo cp /usr/lib/i386-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/libGLU.so
修改后可编译程序查看运行结果。
附：Ubuntu 查看默认软件安装位置
方法 1：在命令行输入：dpkg -L 软件包名；
方法 2：在/var/cache/apt/archives找的你安装程序的包，然后用“gdebi-gtk+软件包名”可以查看具体安装在什么位置。