在网上看了，很多这个方面的配置，多数，由于这样那样的原因，我就不想摘录了。很多都是版本比较低，或者各种版本不兼容的原因，很容易导致，配置失败。再加上，那个国外的网站下载都不到50K/S，简直要抓狂。
先给个地址，官方的：
Maemo 5 Final SDK 安装指南：http://wiki.maemo.org/Maemo_5_Final_SDK_%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%8C%87%E5%8D%97#.E9.80.9A.E8.BF.87.E5.9B.BE.E5.BD.A2.E7.95.8C.E9.9D.A2.E7.9A.84.E5.AE.89.E8.A3.85.E7.A8.8B.E5.BA.8F.E5.AE.89.E8.A3.85Maemo_5_SDK
上面给出了很详细的说明，以后尽量找官方的说明...与时俱进哈...
当前Ubuntu最新的版本是10.10 我就是用的这个版本。
闲话少说，我觉得最好的配置方法就是，图形界面安装。
“神马？”“又不是装XX！”
的确，我试过N种方法，还是图形界面最好用，无论，脚本，还是自己敲命令，都容易出这样那样的问题。一旦你有二万五千里长征的决心，哥不拦你。
要注意的是那个下载很慢的，要下载的文件又很多，可以先用下载软件下载，然后放到ubuntu的下载目录这样就快了。特别是scrachbox的安装的N个包，要很多耐心的，另外就是target的X86和ARM包。下载速度，简直让人恶心。
$ wget http://repository.maemo.org/stable/5.0/maemo-sdk-install-wizard_5.0.py
图形界面就是这个包，下下来运行就行了，很方便的。
至于QT自己去Nokia 官网下个完全版的包就行了。本人比较懒，少打N个字，嘿嘿。不过比C+c C+v好多了。