升级Ubuntu 11.10 desktop 到Ubuntu 12.04 发现Virtualbox无法启动了，出现类似的错误：
Kernel driver not installed (rc=-1908)
The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Please reinstall the kernel module by executing
'/etc/init.d/vboxdrv setup'
首先看了下virtual box 的官网，发现己经有了针对12.04的版本，于是下载了一个最近的安装，但是问题依旧，
于是运行了下 sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
这时会偿试重新编译virtual box,但是在make file的时候报错，找不到linux-headers-3.2.0-22-generic-pae
即然没有，那就装吧
解决方法：从virtualbox官网下载12.04的版本。
www @linux:~$ wget -c http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.1.14/virtualbox-4.1_4.1.14-77440~Ubuntu~precise_i386.deb
www @linux:~$ sudo dpkg -i virtualbox-4.1_4.1.14-77440~Ubuntu~precise_i386.deb
www @linux:~$ sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
至此，一切都正常，再次启动virtualbox, 搞定。