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基于Ubuntu 11.10/12.04编译OpenCV 2.x的方法及命令

2015-07-10 11:06:49 来源:中存储网

(适用于Fedora和红帽子RHEL 6.2)

我这个人还是比较青睐于红帽子系统的,当前经常使用的Linux是rhel 6.2和Fedora 15,毕竟红帽是那么的稳定与方便,只不过资源不太好找。在编译Learning OpenCV第二章第二个视频例子的时候却不能运行,我估摸着可能是解码器的问题,听朋友说Ubuntu比较方便,于是便下载安装,并又再对OpenCV进行重新编译,事实证明完全没有问题。
还有,Linux下源码我只在Ubuntu 11.10/12.04和rhel 6.2下编译成功了,并且没有任何问题,只不过视频播放在rhel下比较难解决,不像ubuntu直接更新插件就可以了。
首先要确保ubuntu已经安装GTK+ 2.x(可以执行“pkg-config --modversion gtk+-2.0”命令查看GTK+ 2.x版本)或者Carbon,否则可能导致程序不能正常运行(显示的信息是之前在Ubuntu 11.10版本编译之后,运行程序出现的错误提示信息[安装完成gtk+ 2.x之后,程序正常运行],但是接下来是中存储在Ubuntu 12.04下编译配置的)。

可见,我的电脑没有安装GTK+ 2.x,故现在要安装GTK+ 2.x,安装GTK环境只要安装一个gnome-core-devel就可以了,里面集成了很多其他的包。
即执行接下来命令,注意在安装软件之前要配置好网络

$ sudo apt-get install gnome-core-devel 

也可以使用如下命令只安装GTK+ 2.x:

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev 

或者

$ sudo apt-get install libgtk2.0* 

再执行如下命令,以用于在编译GTK程序时自动找出头文件及库文件位置:

$ sudo apt-get install pkg-config 

最后,使用如下命令查看GTK+ 2.x版本

$ pkg-config --modversion gtk+-2.0 

在整个过程中使用到的软件包有lena(1).tiff、Video.avi、QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run、cmake-2.8.8.tar.gz和OpenCV-2.3.1a.tar.bz2,本人已经把这几个文件(压缩包)放在桌面上了。

一、首先要安装cmake
Step1.1 具体操作如下:

$ tar zxvf cmake-2.8.8.tar.gz 
… 
$ cd cmake-2.8.8 
… 
$ ./bootstrap 
… 

一旦执行上面命令后出现如下错误,请执行命令“sudo apt-get install g++”安装C++编译器。

$ ./bootstrap  
--------------------------------------------- 
CMake 2.8.8, Copyright 2000-2011 Kitware, Inc. 
C compiler on this system is: cc  
--------------------------------------------- 
Error when bootstrapping CMake: 
Cannot find appropriate C++ compiler on this system. 
Please specify one using environment variable CXX. 
See cmake_bootstrap.log for compilers attempted. 
--------------------------------------------- 
Log of errors: /home/jiya/Desktop/cmake-2.8.8/Bootstrap.cmk/cmake_bootstrap.log 
--------------------------------------------- 

这个操作需要消耗的时间比较长,这里可以先喝杯茶继续等。
Step1.2 完成后,会看到提示“CMake has bootstrapped.  Now run make.”,然后执行命令:

-- Configuring done 
-- Generating done 
-- Build files have been written to: /home/jiya/Desktop/cmake-2.8.8 
--------------------------------------------- 
CMake has bootstrapped.  Now run make. 

… 
$ make 
… 

同样的执行完这个操作后也要稍等片刻。
Step1.3 然后使用如下命令安装到系统(此时若无权限,请使用root进行操作,可以使用“sudo su”命令切换root用户):

$ sudo make install 
… 

Step1.4 这时大家可以使用“cmake –version”命令来查看终端是否有关于cmake的版本信息。一旦没有的话,大家就需要修改用户的PATH路径,把cmake路径加入用户环境变量,可以运行如下命令:

$ echo "export PATH=$PATH:/usr/local/bin" >> ~/.bashrc 

注意:这里大家使用的是root用户修改的,因此只对root用户生效!一旦其他用户也要使用cmake命令,再使用其他用户登录终端后修改用户环境变量。
也可以修改~/.bashrc文件,如下修改在文件最后添加上面的代码。
注意这里与windows接下来的环境变量不同的是环境变量之间是用冒号“:”分隔开的,而非分号“;”,重启终端使用户变量生效。

测试:重新登录系统(不必重启机器,开始->logout 或者重新打开终端即可),使以上设置生效,在命令行输入cmake --version,会出现如下信息,这说明cmake环境已经成功配置并可以正常使用了。

$ cmake --version 
cmake version 2.8.8 
$

二、接下来大家来编译Opencv
Step2.1 返回到桌面,使用如下命令:
 

$ tar -jxvf OpenCV-2.3.1a.tar.bz2 
$ cd OpenCV-2.3.1 
$ mkdir release 
$ cd release 
$  

Step2.2 进入release目录后,执行如下命令(注意这是一整条命令且最后有两点“..”),其中“CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV-2.3.1a”表示当大家使用“make install”命令安装OpenCV的时候,会将相关

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV-2.3.1a -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON .. 

执行上述命令后,release目录下会生产Makefile文件等

Step2.3 便可执行:
 
$ make 

等待编译......
Step2.4 编译完成后运行“sudo make install”命令,会在/home/OpenCV-2.3.1a目录下生成opencv相关目录及文件,包括bin、lib、include等

三、最后大家来配置编译环境,这里大家选择Qt IDE
Step3.1 下载完成后,同样的拷贝到Ubuntu桌面上。执行如下命令:

$ chmod +x QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run  
$ ./QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run

接着,按着向导一步一步地安装Qt即可(一直单击“Next”按钮)。
接下来大家配置Qt下OpenCV开发环境:
Step3.2 修改opencv.pc文件(这一步不是必需的)
假设大家要将OpenCV相关文件放在/home/OpenCV-2.3.1a目录下(使用“cp /home/OpenCV-2.3.1a /opt -r”),放在/opt/OpenCV-2.3.1a目录下,这时大家要修改一个文件。该文件位于“lib/pkgconfig”目录下,即“lib/pkgconfig/opencv.pc”文件,使用gedit打开这个文件,将“prefix=/opt/OpenCV-2.3.1a”改为“prefix=/opt/OpenCV-2.3.1a”保存即可。

然后,将opencv.pc拷贝到/usr/share/pkgconfig目录,此时可以使用“pkg-config opencv --cflags –libs”测试opencv.pc配置是否生效。

Step3.3 使用如下命令修改/etc/ld.so.conf文件,将OpenCV链接库添加进去。(此时若无权限,请使用root进行操作,可以使用“sudo su”命令切换root用户)。

$ echo "/opt/OpenCV-2.3.1a/lib " >> /etc/ld.so.conf  

Step3.4 使用Qt IDE新建项目,依次选择“新建项目-其他项目-空的Qt项目”,单击“选择”,浏览到指定目录,依次单击“下一步”即可。
在项目文件(*.pro,如本人新建项目的名称为OpenCV,即需要修改OpenCV.pro)中添加如下内容:

INCLUDEPATH += /opt/OpenCV-2.3.1a/include/ 
LIBS += `pkg-config opencv --cflags --libs` 

其中“LIBS += `pkg-config opencv --cflags --libs`”也可以使用如下形式:

LIBS += /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_calib3d.so.2.3.1  
/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_contrib.so.2.3.1  
/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_core.so.2.3.1  
/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_features2d.so.2.3.1  
/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_flann.so.2.3.1  
/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_gpu.so.2.3.1  
/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_highgui.so.2.3.1  
/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_imgproc.so.2.3.1  
/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_legacy.so.2.3.1  
/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_ml.so.2.3.1  
/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_objdetect.so.2.3.1  
/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_ts.so.2.3.1  
/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_video.so.2.3.1  

新建源文件(*.cpp,,如本人新建的源文件的文件名为OpenCV.cpp),编写代码,构建-构建所有项目(Ctrl+Shift+B)、构建-运行(Ctrl+R)即可。

测试例子(源码):

#include <opencv/highgui.h>  
 
int main( int argc, char** argv ) { 
IplImage* img = cvLoadImage( argv[1] ); 
cvNamedWindow( "OpenCV", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); 
cvShowImage( "OpenCV", img ); 
cvWaitKey(0); 
cvReleaseImage( &img ); 
cvDestroyWindow( "OpenCV" ); 
 
return ( 0 ); 

编译完成后,在可执行文件所在的目录执行./OpenCV lena(1).tiff。

备注:一旦在Linux接下来使用cvCaptureFromFile( )、cvCaptureFromAVI等函数不能够打开视频,这是因为统解码器的问题。大家只需要安装ffmpeg解码器(注意在执行./configure命令的时候一定要加上“—enable-shared”参数,不然OpenCV将找不到ffmpeg库,如本人使用的命令为“./configure --enable-shared --enable-gpl”)。Ubuntu下也可以打开任意一个视频文件(或者在Ubuntu软件中心),将gstreamer的plugins通通装上。具体方法请问谷哥度娘,这里不做赘述。

相关代码如下:

#include <opencv/cv.h>  
#include <opencv/highgui.h>  
 
int 
main( int argc, char **argv ) 

cvNamedWindow( "Video", CV_WINDOW_FULLSCREEN ); 
CvCapture *capture = cvCreateFileCapture( argv[ 1 ] ); 
IplImage *frame; 
while (1) { 
frame = cvQueryFrame( capture ); 
if ( !frame ) 
break; 
cvShowImage( "Video", frame ); 
char c = cvWaitKey( 33 ); 
if ( c == 27 ) 
break; 

cvReleaseCapture( &capture ); 
cvDestroyWindow( "Video" ); 
 
return ( 0 ); 

附录:
Ubuntu中打开终端的方法:
法1. (当然是笨方法了),依次打开(应用程序-附件-终端),一旦闲的麻烦,可以直接把它添加面板,这样也方便点。
法2.首先按住Alt,然后按一下F2,出来一个运行框,在里面输入 gnome-terminal即可运行。在这个运行框里,可以执 行很多命令,想当于Windows的[运行](Windows+R键),不过很难记住。
法3. 可以把终端窗口打开放在鼠标右键,效果是在桌面或文件夹内的空白处右键点击,将出现“从终端打开”的快捷方式。那个需要使用一个软件。安装很简单,打开终端,在里面输入以下命令:

$ sudo apt-get install nautilus-open-terminal 

然后注销下,即可看到!