在Ubuntu上安装了qemu-system-arm以后就可以在qemu模拟器上测试模拟的beagleboard了。
首先是在Ubuntu上添加apt-get的源，然后安装linaro-image-tools工具，命令如下：
sudo add-apt-repository ppa:linaro-maintainers/tools
sudo apt-get update
sudo apt-get install linaro-image-tools
然后下载omap3的硬件包，命令如下，建议建一个目录进行以下操作：
wget http://releases.linaro.org/platform/linaro-n/nano/11.08/nano-n-tar-20110823-1.tar.gz
wget http://releases.linaro.org/platform/linaro-n/nano/11.08/hwpack_linaro-omap3_20110823-0_armel_supported.tar.gz
接着生成beagle_sd.img文件，命令如下：
sudo linaro-media-create --image_file beagle_sd.img --dev beagle --binary nano-n-tar-20110823-1.tar.gz --hwpack hwpack_linaro-omap3_20110823-0_armel_supported.tar.gz
注意其中的--是两个横线，有些网页显示出来会变成中文的破折号，会导致命令执行失败。
生成beagle_sd.img文件后通过一下命令启动qemu
sudo qemu-system-arm -M beaglexm -m 512 -sd ./beagle_sd.img -clock unix -serial stdio
执行后出现qemu模拟窗口，开始显示系统启动过程，同时执行命令的窗口也开始显示系统控制台输出，启动过程需要等待一段时间，需要耐心一点。
特别是出现以下输出后会等待比较长时间：
Begin: Running /scripts/init-bottom ... done.
启动完成后可以通过cat /proc/cpuinfo命令查看CPU信息，当然你也可以测试其它linux命令
我这边执行cat /proc/cpuinfo命令结果如下：
Processor : ARMv7 Processor rev 3 (v7l)
processor : 0
BogoMIPS : 415.90
Features : swp half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3 tls
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant : 0x2
CPU part : 0xc08
CPU revision : 3
Hardware : OMAP3 Beagle Board
Revision : 0000
Serial : 0000000000000000
注意其中的硬件显示为：“OMAP3 Beagle Board”。