1:安装JDK
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
2:下载安装eclipse
这里的eclipse不能直接从Ubuntu软件仓库中下载，那个软件仓库下载的eclipse在装ADT时会有问题.
这里建议是从eclipse官网上下载。官网地址:http://www.eclipse.org/downloads/
下载那个Eclipse Classic 3.7.2,版本。
下载完后解压到~/bin目录下，当然你可以放到任何其它目录.
3：下载Android SDK
从网页：http://developer.android.com/sdk/index.html下载Android SDK,解压到~/bin目录下。
4：安装ADT plugin for eclipse
打开eclipse,在菜单help下，选择install new software...
点右边的Add...按钮
由于我的已经安装过了ADT，一旦没安装过的话就会看到右下解的OK按钮处于激活状态。点击OK，按钮后会出现一清单，选择清单中的所有内容，然后下一步下一步一直按默认就可以安装完了。
安装完了后需要重启下eclipse,点击eclipse的windows->Preferences,打开窗口在左边选项中选择"Android",在右边设置SDK目录
5 下载API
点击eclipse工具栏上的“opens the Android SDK Manager”按钮
选择你想要的API进行安装。
6 创建AVD
点击eclipse工具栏中的"Opens The Android Virtual Device Manager"按钮
点击右边的按钮"new",新创建一个AVD
点击右下角的"Create AVD"按钮新建一个AVD.
返回上一个界面，选择列表中新建的AVD，然后点击右边的“start..”按钮就可以启动这个模拟器了。
7：配置SDK环境参数［可选］
为了更方便地使用Android SDK中的一些命令行工具，可以预告设置好PATH环境参数到SDK工具目录。
打开~/.bashrc,
$sudo vim ~/.bashrc
在末尾加上接下来一行:
export PATH=$PATH:~/bin/android-sdk-linux/tools:~/bin/android-sdk-linux/platform-tools
完!