首先，在Oracle的官网上下载JDK。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk-6u31-download-1501634.html
这里我下载的是jdk-6u31-linux-i586.bin。
进入jdk-6u31-linux-i586.bin所在的目录
1）更改文件权限
sudo chmod u+x jdk-6u31-linux-i586.bin
2）安装JDK
sudo -s ./jdk-6u31-linux-i586.bin
接下来一直按回车，输入yes即可。
配置环境变量
执行命令：sudo gedit /etc/profile
打开profile文件，在profile文件的最接下来输入如下的内容并保存。
#set java environment
export JAVA_HOME=/home/wenqisun/swq/jdk1.6.0_31
export JRE_HOME=/home/wenqisun/swq/jdk1.6.0_31/jre
export CLASSPATH=".:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH"
export PATH="$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH"
重新启动计算机，然后，输入java -version查看java版本信息，如出现以下结果，表明安装配置成功。
www @Ubuntu:~$ java -version
java version "1.6.0_31"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_31-b04)
Java HotSpot(TM) Client VM (build 20.6-b01, mixed mode, sharing)
www @ubuntu:~$
JDK的卸载方法：
在Terminal中进入JDK所在的目录，然后用rm命令删除即可。
然后，使用sudo gedit /etc/profile打开profile，对JDK的环境变量进行修改就可以彻底删除JDK环境了。