step1 安装好OpenNI和OpenCV
（OpenNI和OpenCV我花费了很大功夫才安装好，期间按照教程安装了很多东西，也使用了cmake来搞OpenCV，cmake的时候经常出错，我把那些需要打勾的都取消了。
spet2 将opencv和openni库加入到qtcreator里面
首先 （此步骤仅针对opencv的配置)
sudo gedit /usr/share/qt4/mkspecs/default/qmake.conf
在文件内添加了接下来两句：
QMAKE_INCDIR = /usr/include/opencv
QMAKE_LIBS = -lcvaux -lcv -lcxcore -lhighgui -lml
接着：(此步骤针对openni和opencv)
新建个Qt工程，往工程的.pro文件里面添加接下来的内容：
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv
/usr/include/ni
/usr/include/nite
LIBS += /usr/lib/libcv.so.2.1
/usr/lib/libcvaux.so.2.1
/usr/lib/libcxcore.so.2.1
/usr/lib/libhighgui.so.2.1
/usr/lib/libml.so.2.1
/usr/lib/libXnVNite_1_5_2.so
/usr/lib/libOpenNI.so
/usr/lib/libglut.so
（不同的电脑，具体的文件名的存储位置可能不一样，最好cd到该文件夹接下来看看具体叫什么，比如，库文件libhighgui.so.2.1，我看网上教程是说叫libhighgui.so，编译的时候，系统提示not this file，cd /usr/lib 进去看了下,才发现是libhighgui.so.2.1 ，改过来就可以了！有时候编译提示没有这个函数时，多半也是因为库没有链接好）
同样的道理，一旦编译的时候提示找不到头文件，那肯定是INCLUDEPATH少了该头文件所在的文件夹了！