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Ubuntu环境下安装配置OpenNI实战笔记的方法及命令

2015-07-16 15:35:50 来源:中存储网

1. 库OpenNI SensorKinect NITE的安装

(1)OpenNI

step1 :下载 OpenNI库文件

http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

选择“OpenNI Binaries”->“Unstable”->“...for Ubuntu...”,点击“Download”。

setp2: 下载完成后解压,得到文件夹:OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23

(这些我已经下载好了,就在“kinect编程”这个文件夹里面)

cd进入解压这个文件包之后的路径:cd kinect编程/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23/

setp3: 安装:$ sudo ./install.sh

(2)SensorKinect

step1 下载SensorKinect

执行命令:$git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git

一旦提示没有git这个命令,则先下载git,打开终端:sudo apt-get install git

过程比较慢.......要耐心的等.....

step2:结束后会在当前路径出现一个文件夹SensorKinect,cd进SensorKinect/Platform/Linux /CreateRedist,之后$ sudo ./RedistMaker,这里可能会提示找不到命令,

只需右键 RedistMaker文件,属性-权限-在Allow executing file as programming前面打勾(这样就可以执行RedistMaker 这个脚本了)

耐心等.........

step3:这时,当前文件夹(即CreateRedist)下会多出一个final的文件夹,进去,把里面的Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2复制出来,再解压,再放回去。(有人可能会问,为什么不直接在里面解压,我试了,没那个权限,sudo chmod 777 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 也没办法。)

(注意:执行完setp2后,上层目录Linux下还多了个Redist文件夹。里面也有个 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 跟CreateRedist里面的那个Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 一样。网上有复制这个出来,解压再放回去,好像也可以。)

step4:进入Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25文件夹,执行sudo ./install.sh

一旦提示没那个命令,解决办法同step2。

Step 5安装usb库--LibUSB

1) Run: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

2) Run: sudo apt-get install freeglut3-dev

一旦到这里还有问题的话,可以去看 SensorKinect里面的readme。

(3)NITE

http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

选择“OpenNI Compliant Middleware Binaries”->“Unstable”->“...Ubuntu...”,下载就好了。

下载完成后解压,进入目录$ ./install.sh即可。

2.开发环境配置

我用的是codeblock。接下来讲个跟codeblock有关的openframeworks的安装方法:

首先,你要先安装codeblocks

sudo apt-get install codeblocks

接下来在下载openframeworks (32位的电脑)

of_preRelease_v0062_linux_FAT.tar.gz

然后执行:

sudo openframeworks/scripts/linux/ubuntu/install_dependencies.sh

sudo openframeworks/scripts/linux/ubuntu/install_codeblocks.sh

后来,我的codeblock老是出问题,就改在QtCreator下开发了,QtCreator下的话,什么也不用干,只需把openni的库连接过去就成了。