1. 库OpenNI SensorKinect NITE的安装
(1)OpenNI
step1 :下载 OpenNI库文件
http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
选择“OpenNI Binaries”->“Unstable”->“...for Ubuntu...”，点击“Download”。
setp2: 下载完成后解压，得到文件夹：OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23
（这些我已经下载好了，就在“kinect编程”这个文件夹里面）
cd进入解压这个文件包之后的路径：cd kinect编程/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23/
setp3: 安装：$ sudo ./install.sh
(2)SensorKinect
step1 下载SensorKinect
执行命令：$git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git
一旦提示没有git这个命令，则先下载git，打开终端：sudo apt-get install git
过程比较慢.......要耐心的等.....
step2：结束后会在当前路径出现一个文件夹SensorKinect，cd进SensorKinect/Platform/Linux /CreateRedist，之后$ sudo ./RedistMaker，这里可能会提示找不到命令，
只需右键 RedistMaker文件，属性-权限-在Allow executing file as programming前面打勾（这样就可以执行RedistMaker 这个脚本了）
耐心等.........
step3：这时，当前文件夹（即CreateRedist）下会多出一个final的文件夹，进去，把里面的Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2复制出来，再解压，再放回去。（有人可能会问，为什么不直接在里面解压，我试了，没那个权限，sudo chmod 777 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 也没办法。）
（注意：执行完setp2后，上层目录Linux下还多了个Redist文件夹。里面也有个 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 跟CreateRedist里面的那个Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 一样。网上有复制这个出来，解压再放回去，好像也可以。）
step4:进入Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25文件夹，执行sudo ./install.sh
一旦提示没那个命令，解决办法同step2。
Step 5安装usb库--LibUSB
1) Run: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
2) Run: sudo apt-get install freeglut3-dev
一旦到这里还有问题的话，可以去看 SensorKinect里面的readme。
(3)NITE
http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx
选择“OpenNI Compliant Middleware Binaries”->“Unstable”->“...Ubuntu...”，下载就好了。
下载完成后解压，进入目录$ ./install.sh即可。
2.开发环境配置
我用的是codeblock。接下来讲个跟codeblock有关的openframeworks的安装方法：
首先，你要先安装codeblocks
sudo apt-get install codeblocks
接下来在下载openframeworks (32位的电脑)
of_preRelease_v0062_linux_FAT.tar.gz
然后执行：
sudo openframeworks/scripts/linux/ubuntu/install_dependencies.sh
sudo openframeworks/scripts/linux/ubuntu/install_codeblocks.sh
后来，我的codeblock老是出问题，就改在QtCreator下开发了，QtCreator下的话，什么也不用干，只需把openni的库连接过去就成了。