貌似每个Ubuntu版本修改背景图片的方法都不一样啊；
05_debian_theme的语法经常变化；
Ubuntu 10.04设置的方法在11.10里就不好用了。
研究了半天终于弄清怎么设置了；
修改背景图片与字体颜色
sudo gedit /etc/grub.d/05_debian_theme
找到
if [ -f "/usr/share/desktop-base/grub_background.sh" ]; then
. "/usr/share/desktop-base/grub_background.sh"
在接下来加入
else
WALLPAPER="/usr/share/images/desktop-base/desktop-grub.png"
COLOR_NORMAL="green/black"
COLOR_HIGHLIGHT="magenta/black"
WALLPAPER后面放的是背景图片的路径，把要设置为背景的图片放到相应路径即可，支持jpg、jpeg、png、tga格式；
(图片分辨率要和屏幕分辨率一致)
COLOR_NORMAL设置的是未选取的菜单选项颜色，第一个颜色是文字颜色，第二个是背景颜色（已经设置了背景图片的话，背景色设置为black比较好）；
COLOR_HIGHLIGHT设置的是被选取选项的颜色，第一个颜色是高亮度文字颜色，第二个是被选定行的背景颜色。若 /black 为第二个选项,则高亮度行将会是透明的,且只有文字色彩会改变；
Tips：当作为第二个色彩时 /black 是 GRUB 2 的默认透明色。若使用引导画面时,只要改变第一个色彩(例如 xxxxx/black)。若第二个色彩更改为黑色以外的颜色,引导画面将会被藏在实色背景之后。
（当 GRUB 2 引导画面/菜单出现时，按下任何键以停止倒计时；
按 c 进入 GRUB 2 命令行；
set color_normal=first-color/black 或 set color_highlight=first-color/second-color
在命令输入后立即可以看到文字的色彩。您可以使用「向上」键来呼叫最后执行的命令然后编辑就能快速测试不同的色彩组合。
一旦您想结束，按下 ESC 键回到菜单。
随意重复上述步骤。
记下想使用的色彩组合，正常启动然后编辑 /etc/grub.d/05_debian_theme 并让修改永久储存。）
修改字体大小
找个支持中文的字体文件比如是wqy-microhei.ttc (ttf 或 ttc 的都可以)；
(字体文件wqy-microhei.ttc在如下目录/usr/share/fonts/truetype/wqy)
用以下命令新建个字体文件
grub-mkfont -s 12 -o unicode.pf2 wqy-microhei.ttc
再把新生成的 unicode.pf2 文件复替换 /usr/share/grub目录下的unicode.pf2 文件；
记得先把原装的 unicode.pf2 文件备份，然后重启下看看效果，不够爽再换个字体重新生成 unicode.pf2；
记得要选中文支持的字体文件来生成，不然一旦用中文菜单的中文只有显示方框。
字体要还不够大，修改 -s 12 参数，数字越大显示的字体越大。
最后，不要忘了
sudo update-grub