我的系统是Ubuntu 11.10 32bit.
1. 首先安装Eclipse 3.7.1，自己从官网下载，记得不要下载带Java的那种，不然安装STS时会提示与JEE冲突。用Ubuntu Software Center安装Eclipse最方便，问题也少。
2. 安装Grails，这个在STS包里是没有的，所以要提前安装，不然会提示缺少Grails相关的依赖。
3. 按照“STS-installation_instructions.pdf”中的"Installing from the Release Update Site"章节描述，一步一步走下来，OK。