一. 更新软件源
终端输入：
sudo gedit /etc/apt/sources.lst
将下列的软件源地址添加到上述文件的最后一行：
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian lucid non-free
为了下载VirtualBox，需要下载和注册 Oralce 公共密钥：
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/Oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
更新软件源：
sudo apt-get update
二. 安装Java环境
安装sun-java6-jre：
sudo apt-get install sun-java6-jre
有时，Ubuntu系统更新时，默认的Java设置会发生改变。因此确保sun-java6-jre设置成默认：
sudo update-alternatives --config java
一旦sun-java6-jre不是默认的，选择'/usr/lib/jvm/java-6-sun/jre/bin/java'作为默认Java环境。
注：假如palm-emulator停止工作或者告知Java设置不正确，请重新按照“2”进行配置。
三. 安装VirtualBox
安装VirtualBox-ose:
sudo apt-get install virtualbox-4.0
四. 安装SDK和PDK
下载PDK和Navocom
SDK 链接：https://cdn.downloads.palm.com/sdkdownloads/3.0.5.676/sdkBinaries/palm-sdk_3.0.5-svn528736-pho676_i386.deb
Navocom 链接：https://cdn.downloads.palm.com/sdkdownloads/3.0.5.676/sdkBinaries/palm-novacom_1.0.80_i386.deb
安装
sudo dpkg -i palm-sdk_3.0.5-svn528736-pho676_i386.deb
sudo dpkg -i palm-novacom_1.0.80_i386.deb