1、下载：sudo apt-get install minicom
2、插入usb转串口线，终端输入：dmesg | grep usb
...............
[ 7415.893942] usbserial: USB Serial Driver core
[ 7415.931116] usb 3-1: ark3116 converter now attached to ttyUSB0
[ 7415.931141] usbcore: registered new interface driver ark3116
[ 7430.248072] usb 3-1: USB disconnect, address 2
[ 7434.588044] usb 3-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 3
...............
3、设置:minicom -s
serial port setup-->serial device:/dev/ttyUSB0
硬件数据流、软件数据流控制均设置为否
4、保存退出
5、命令窗口运行：minicom
注意：默认情况下Ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。我的是ark3116，也是默认安装
1、# lsmod | grep usbserial
一旦有usbserial，说明系统支持USB转串口。
yzj@yzj-laptop:~/minicom$ lsmod | grep usbserial
usbserial 36264 3 ark3116
2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0，一旦出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。
组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。