一段时间过去了，OpenCV出到2.3了，很兴奋地想试一试了，改进和增加了很多，具体请看http://opencv.willowgarage.com/wiki/OpenCV%20Change%20Logs
首先去下载OpenCV 2.3 for Linux：http://www.opencv.org.cn/download/OpenCV-2.3.0.tar.bz2
一旦下载较慢，请到官方网站下载：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/ （SVN repository has been migrated from SourceForge to https://code.ros.org/svn/opencv. ）
在编译之前，确认你的机器里面有接下来这些安装包
build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev
好了，下载之后，进入目录，解压
tar jxf OpenCV-2.3.0.tar.bz2
然后,建议建一个专门的目录用来编译，以后再次编译的时候就方便了
cd OpenCV-2.3.0/
mkdir release
cd release
cmake,配置参数，生成Makefile，相信是看得懂的，配置了python库，更详细的请参见http://opencv.willowgarage.com/wiki/InstallGuide，这里有所有参数的解释
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON ..
然后就更简单了
make
sudo make install
配置下库：写进这句：/usr/local/lib，保存
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
然后运行这句，配置库就完成了
sudo ldconfig
OK，现在就可以试一试你自己的例子了
g++ `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` main.cpp -o main
不出问题的话，你就可以正常运行了！
好吧，我的机子上出问题了，摄像头打不开！请高人指点啊！
实在受不了，现在还没找出什么问题，没办法，只能装2.2了，sudo make uninstall...
摄像头能用了，看来是OpenCV的问题
对了，在编译OpenCV2.2的时候，一旦出现这个问题：
modules/highgui/src/cap_v4l.cpp:217:28: fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory
compilation terminated.
make[2]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/cap_v4l.o] Error 1
make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
解决办法：
sudo apt-get install libv4l-dev
然后，把cap_v4l.cpp里的#include <videodev.h>换成 #include <libv4l1-videodev.h>就行了。