为了简化开发和测试过程，Ubuntu从9.10开始提供静态的ARM虚拟功能，可以直接在PC机上建立ARM机器的chroot环境，既可以编译，也可以测试程序。相比于交叉编译而言，这种方法虽然编译速度较慢，但配置方便，还具备直接调试的功能。
先安装Ubuntu提供的ARM虚拟程序：
sudo apt-get install qemu-arm-static debootstrap
接着，使用build-arm-chroot命令建立chroot系统：
build-arm-chroot karmic eabi-chroot
国内用户可以考虑使用srt.cn的镜像以加快速度：
build-arm-chroot karmic eabi-chroot http://ubuntu.srt.cn/ubuntu-ports/
建立chroot环境的脚本：
#!/bin/bash
DROOT=eabi-chroot的完整路径
mount --bind /dev $DROOT/dev
mount --bind /proc $DROOT/proc
mount --bind /sys $DROOT/sys
mount --bind /dev/pts $DROOT/dev/pts
cp /etc/resolv.conf $DROOT/etc/resolv.conf
chroot $DROOT
chroot成功后，就进入了模拟arm开发环境。
使用uname -a
可以观察到架构的变化。此后，新建或修改/etc/apt/sources.list，
在/etc/apt/sources.list中添加如下内容：
deb http://ports.ubuntu.com/ lucid main restricted universe multiverse
deb-src http://ports.ubuntu.com/ lucid main restricted universe multiverse
然后在终端输入 apt-get update更新之后，就可以按需装软件、开发程序了。
在更新时出现如下错误信息:
E: Internal Error, Could not perform immediate configuration (2) on mountall。
解决办法：
#mountall
# dpkg --force-all -i /var/cache/apt/archives/mount_2.XX.X-0ubuntu1_i386.deb
# apt-get -f install
# apt-get -V dist-upgrade
在终端输入:exit 退出模拟arm开发环境。然后按顺序卸载刚才挂载的目录。
建立退出chroot环境脚本：
#!/bin/bash
#exit the ubuntu arm
#umount the directory of eabi-chroot
DROOT=/eabi-chroot
umount -l $DROOT/dev/pts
umount -l $DROOT/sys
umount -l $DROOT/proc
umount -l $DROOT/dev