一、安装JDK 1.6
sudo apt-get install sun-java6-jdk
二、安装Eclipse
Ubuntu软件中心下载Eclipse；注意，不要使用Indigo版本，而要使用Galileo，我一开始就使用Indigo版本，结果后面有很奇怪的问题！
三、安装ADT插件
启动Eclipse选择“Help” > “Install New Software...”
选择“Add...”, 在“URL”中输入http://dl-ssl.google.com/Android/eclipse，等待一会，在接下来的列表里就会出现Developer tools，选择Android DDMS和Android Development Tools， 选择accept license选项，然后finish，下载需要挺长时间的，耐心等待吧～～
四、安装Android SDK
安装成功后，提示重新启动Eclipse，发现Refactor菜单栏里多了一个Android菜单，这就说明你上面的步骤是成功的。然后下载相应版本的Android SDK（我是从http://developer.android.com/sdk/index.html上下载的），解压这个文件包之后生成android-sdk-linux_x86文件夹，里面的tools文件夹里的emulator就是模拟器，而android就是SDK的图形界面。
五、关联Eclipse
启动Eclipse，选择"Window" --> "Preferences",选择“Android", 在“SDK Location"中输入SDK目录。这样就把Eclipse和Android SDK关联起来啦：选择Eclipse下的"Window" --> "Android SDK and AVD Manager"和在命令行下运行tools/android是一样的效果，都可以打开Android SDK！