1.在Ubuntu 10.04 中安装eclispe
sudo apt-get install eclipse*
2.安装eclipse的cdt插件
因为一些原因，Ubuntu 10.04中并没有把CDT 纳入标准的release版本中，因此需要在eclipse中跟新安装CDT，
有一点需要注意
CDT的版本在更新的时候可能以来的工具包已经不是Ubuntu中默认的版本了，所以为了解决依赖关系，大家需要enable
galileo的update选项，自动解决依赖关系
然后就可以安装cdt的ralileo的update版本了，安装的时候把自动解决依赖关系加上。
3.按照如下的地址安装RTEMS的eclipse插件
4.设定RTEMS安装toochain安装目录和BSP目录
5.创建c project，并且选中RTEMS的模板
6.通过eclispe可以方便的进行程序的错误检查和编译