莞产机器人要抢占市场，必须要提升部分关键零部件的研发水平。这不仅需要政府的大力引导和支持，还需要一批默默坚守，专注于技术攻关的企业家。今天要带大家认识的这位，他既不是中央“千人计划”专家，也不是出自某个创新科研团队，是一位普普通通的中小企业主，他一直为自己的“机器人梦”不懈努力。
从金属精密加工到减速器的研发
机械专业毕业的邹赞成，2004年在东莞石碣，开办了一家金属精密加工厂。工厂业绩在随后以每年30-50%速度增长，2012年，邹赞成开始寻找新的投资商机，工业机器人开始进入他的视野。当真正接触机器人生产后，邹赞成发现，机器人核心零部件主要集中在减速器、控制器和伺服机，而减速器就像机器人的关节，约占一台机器人1/3的成本。
东莞市鑫拓智能机械科技有限公司总经理 邹赞成：“国外减速器，虽然比较好用，精度高，但是它的交货期，价格是非常昂贵的，不能满足我们做机器人随性发挥的特点，然后我们国内的减速器，当时精度和寿命上面还需要很大的提高，所以我们才想到自己能不能用这个平台去研发减速器。”
三年投入3000万研发谐波减速器
邹赞成所说的平台就是他的金属精密加工厂，而他研发减速器的经费也是来自金属精密加工厂的利润，每年投入研发费用约1000万元，截至目前，已经投入3000多万，直到2015年7月，团队研发的谐波减速器才出样品。
提供1000个减速器给本土企业免费试用
尽管一直在“烧钱”，但邹赞成并没有放弃。他们研发的谐波减速器先是在自己的机器人上试用，并且得到了客户的认可，让邹赞成看到了曙光。据介绍，不久前，他们提供了1000个减速器给本土的机器人企业免费试用。
东莞市鑫拓智能机械科技有限公司总经理 邹赞成：“目前这台检测设备叫做谐波减速器的综合检测平台，主要是对谐波减速器的寿命，第二个是噪声，第三个是超载，第四个是负载跑的测试，它试验的结果就是指导我们，怎样去优化和更深入去研究这个谐波减速器。”
一批企业在努力攻克机器人产业难题
邹赞成告诉记者，他到国外去考察一些机器人大公司时发现，这些企业创业之初也是名不见经传，规模非常小，也是一步一个脚印，坚持不懈地专注于机器人某个领域的研发，才成就了企业今天的地位。
东莞市机器人产业协会秘书长 陈永刚：“这只是我们东莞市发展机器人产业众多原意攻克难题的典型，一个缩影，背后还有一大批这样的企业家。”