项目名称：桁(héng)架机器人数控复合镗车加工自动生产线
投资总额：1.2亿元
项目概况：该项目实施单位为洛阳瑞恒冶金成套设备制造有限公司。该生产线集数控镗床、数控车床、桁架机器人、传送线等多种设备于一体，可自动完成对铸铝锭的镗孔与扒皮等加工过程，大大提高了铸铝锭加工的自动化水平。
现场声音：一个重达1.5吨的铸铝锭稳稳地被桁架机器人抓取，分毫不差地放在数控镗床上的固定位置，随后，数控镗床对铸铝锭进行镗削后，铸铝锭又被送至数控车外圆机进行下一步加工。
这是记者近日在洛阳瑞恒最新研发的桁架机器人数控复合镗车加工自动生产线项目现场采访时见到的一幕。
在市场调研中，该公司发现国内外企业加工铸铝锭的普遍做法是使用镗床、车床等通用设备。这种加工方法不仅劳动强度大、危险系数高，而且降低了企业的生产效率和经济效益。为进一步提高铸铝锭加工的自动化水平，自2011年起，洛阳瑞恒决定研发一条桁架机器人数控复合镗车加工自动生产线。
在研发过程中，洛阳瑞恒遇到的最大问题是如何轻松移动重量过吨的铸铝锭，并将其精准地放在固定位置上，这决定着这套自动化生产线的成败。因为定位不精准，会严重影响铸铝锭的加工质量。洛阳瑞恒想到了桁架机器人。然而，市面上的桁架机器人抓取重量一般只有几十斤或者几百斤，对重量过吨的物品并不适用。经过不断技术攻关，洛阳瑞恒终于研发出适用于过吨物品的桁架机器人。
该公司总经理沙波介绍，洛阳瑞恒的桁架机器人最大抓取重量达3吨，成为国内重型桁架机器人行业的领跑者。抓取重量大只是一方面，更为重要的是抓取之后重复定位必须精准。
“我们的桁架机器人重复定位误差不超过正负5丝，完全不影响对工件的下一步加工过程。”沙波说，该桁架机器人可广泛应用于有色金属、钢铁行业的液压支架、轧辊、柱塞等管棒类零件加工的自动上下料，与各种数控车床、镗床及加工中心等设备组合成自动生产线，会极大提高生产效率。
在攻克了桁架机器人难题后，桁架机器人数控复合镗车加工自动生产线项目研发十分顺利。“这条自动化生产线顶得上一个车间，大大降低了人工成本，提高了自动化水平。”沙波表示，去年，该生产线被认定为我省首台(套)重大技术装备，目前产品已初步推向市场，应用于我市及周边等多家企业。
后期展望：目前，该自动化生产线主要应用于铸铝锭生产过程，下一步，洛阳瑞恒将加大技术研发力度，将其推广到冶金、煤机等多个领域。