/ 中存储网

天大机器人获国家科技大奖关节并联高速又精准坐镇流水线功能强大

2016-01-08 00:00:00 来源:今晚报

今天上午,2015年国家科学技术奖励大会在北京举行。长江学者奖励计划特聘教授、天津大学机械学院黄田教授主持的“高速并联机器人关键技术及工程应用”项目获得技术发明二等奖。被称为“21世纪新一代数控加工设备”的并联机器人在流水线生产上具有重要广泛的应用价值,天大这一技术成果不仅是我国振兴高端装备制造产业的新突破,也将打破国外垄断,为我国自主工业机器人产业提供有力技术支持。

记者日前在天大机械学院实验室看到,一台高速并联机器人正在快速地将薄薄的芯片放置在指定凹槽内。“机器人主要担任‘操作工’,完成微小物料的抓取、分解、装箱等工作。”黄教授一边演示一边告诉记者。记者注意到,虽然拥有4支巨大的“手臂”,但机器人却格外灵活。“以往的串联机器人‘关节’不能联动,比较笨拙。这台机器人不仅突破性地实现了‘关节’并联,而且移动速度高达每秒10米,精准度也极高,最大误差仅为0.05毫米。”黄教授说。

“2006年我们与天津力神公司合作,利用机器人完成新能源汽车电池箱的组装。”黄教授说,“一个电池箱由近万块电池组成,任何一个不合格电池的滥竽充数,都会造成电池箱寿命缩短。机器人的‘加盟’不仅节约了人力成本、提高了生产速度,还大大地降低了失误率。可以说,我们的技术有力支撑了电动汽车产业的发展。另外在炸药包装等无法人工操作的产业中,高速并联机器人的使用更是实现了零的突破。”

据介绍,“高速并联机器人关键技术及工程应用”项目共授权美国专利2件、中国发明专利21件,相关核心期刊论文54篇。其项目成果先后应用于天津力神、杭州娃哈哈、云南安化等企业的生产线;为上海世博会标志性建筑“世博轴阳光谷”提供技术支持;应用于中国联通通讯塔、中石化火炬塔等国家重大工程建设;还出口英国、俄罗斯等国,取得了显著的社会效益和经济效益。