RobotNews消息，小鹏汽车的科技日上，新一代 Iron人形机器人惊艳亮相，其逼真的行走姿态引发了广泛关注，甚至一度引发了“真人套壳”的讨论。小鹏汽车董事长何小鹏随后通过“剪腿”的方式，公开展示了 Iron的内部机械结构，以回应外界的质疑。这一事件不仅凸显了人形机器人技术的快速发展，也预示着 该领域或将迎来更激烈的竞争。
Iron此次之所以引发热议，在于其采用了骨骼、肌肉和皮肤三位一体的仿生结构，拥有 82 个关节，整体设计追求极致的真实感。与 宇树等机器人相比，Iron在视觉呈现上更具拟人化特征，特别是其流畅的“猫步”更是引发了广泛关注。为了证明其并非“真人套壳”，何小鹏在发布会上现场剪开了 Iron的腿部“皮肤”与“肌肉”，展示了其内部的机械结构。这一举动在社交媒体上迅速传播，引发了对中国企业在人形机器人领域技术实力的讨论。
仿生结构与智能控制：技术亮点解析
Iron机器人的核心技术在于其仿生结构和智能控制系统。其采用的 VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合，以及全新的第二代 VLA模型，实现了从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。此外，Iron搭载了 3 颗图灵 AI 芯片，总算力高达 2250TOPS，为机器人的运动控制和环境感知提供了强大的支持。小鹏汽车在智能化方面的技术积累，为 Iron机器人的研发提供了坚实的基础，特别是在汽车智能化领域积累的经验，使得其在机器人关节的可靠性、线束的耐用性以及动力系统的安全性方面，都具备了显著优势。
人形机器人量产之路：挑战与机遇并存
小鹏汽车计划在 2026 年实现 Iron机器人的规模量产，目标是每月生产 1000 台。然而，人形机器人的量产面临诸多挑战，尤其是在工艺、成本和可靠性方面。何小鹏表示，机器人量产的标准将更多地向车规级看齐，甚至要超越车规级，才能确保其质量和稳定性。在应用场景方面，Iron机器人将聚焦于导览、导游和导巡等领域，例如在小鹏汽车的销售门店进行应用，并计划逐步拓展到工厂场景。小鹏汽车也在积极探索机器人进入家庭的可能性，例如照顾老人和小孩。值得注意的是，灵巧手的研发是量产前夕最大的挑战，这涉及到精度、力度和耐用性等问题。
行业竞争与未来展望
随着人形机器人技术的不断发展，行业竞争也日益激烈。特斯拉也在积极推进其 Optimus机器人的研发和量产，但面临着灵巧手等关键技术的挑战。马斯克曾表示，Optimus将比手机更重要，并预计将有数百亿台 Optimus机器人投入使用。小鹏汽车的 Iron机器人，凭借其独特的仿生设计和技术优势，有望成为 特斯拉在中国市场上的有力竞争者。未来，人形机器人将在多个领域发挥重要作用，推动智能化时代的到来。