作者一切从0起步，经过几个月的时间，打造自己的四轴无人机，目前，无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作已经完成。整个设计基于熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。
1.从旧货摊买的两个硬盘
2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定了。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
3.固定电直尾管的座子，好贵呀
4.固定电直尾管的座子，好贵呀
5.和到手的电机、尾管合张照.
6.外加工的4个电机安装座
7.机体主要部分完成
8.加工机架的得力工具
9.EPP1045螺旋桨
10.一正一反
11.和市场上3块钱一个的正桨对比
12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨
13.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影
14.电机安装固定方式
15.机架整体结构
16.平视角度，很有型吧
17.整机完成效果图，好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 ， 买了个又便宜又大块的FT06-C，准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。
18.准备拿来折腾的天地飞6C控
19.FT06-C内部结构
20.在这个位置加个LCD屏
21.打回来的样板，这样做省￥￥
22.为裁板专门买的勾刀
23.花了一个多小时时间，搞定！
24.拆掉FT06-C控的原装PPM板
25.比下位置，很正点：）
26.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏
27.液晶屏的PCB板
28.预期效果
29.PPM控制板焊接完工
30.看背面。底部电源走线，被工厂做板时移错了位置
31.新到手的5110LCD屏
32.布线时未注意，搞反了液晶的方向：-（
33.液晶屏点亮成功
34.效果怎样：）
35.安装右边电位器
36.右边
37.安装左边电位
38.左边
39.液晶、电位器的连线
40.增加的两个电位器
41.旋钮安装好的样子
42.增加的电位器旋钮高度
43.工程模式，校准摇杆中立点
44.工作时，显示前6个通道的PPM有效值
45.从接收机输出测得的8通道PPM波形
46.在G3.5中试飞测试
提醒：航拍一定要注意安全，航拍器摔坏的损失大，是一方面，另一方面，航拍器如果出现故障坠落，就可能会对人造成严重危险。相比直升飞机机械部分多，故障点多，桨翼大，总体重量大，多轴航拍器，螺旋桨多，机械部分极少，大多是电子设备控制，飞行完毕应注意检修。
“螺旋桨之间是有气流影响的，高频振动下，螺旋桨难免断裂，那么就会发生"射桨"情况，断裂的桨飞出去，跟树叶差不多没什么损害。但是，飞行器会失去平衡，导致坠机。”如果在较高的高度发现“射桨”，可以马上推油门，由于力的作用，这样就可以减小飞行器下降的速度。
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